هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه اول

به نام خدا

هدایت خودکار ربات های پرنده

جلسه اول

اهداف دوره ربات های پرنده :
– چگونه یک کوادکوپتر قادر به پرواز مستقل است؟
– چگونه می توان سنسور های جمع آوری داده را تخمین زد؟
– چگونه می توان برای حرکت کردن ربات به سمت هدف دستورات کنترلی تولید کرد؟
محتوای دوره های هفته ای:
1- مقدمه
2- ریاضیات خطی و هندسه دو بعدی
3- هندسه سه بعدی و سنسور ها
4- موتور ها و کنترل کننده های موتور(PID)
5- تخمین حالت های احتمالی
6- فیلتر کالمن
7- سنجش بینایی
8- نتایج تحقیقات
جلسه بعدی:
– چرا کوادکوپتر ها؟
– کاربرد های کوادکوپتر

پایان جلسه اول
WWW.AVATROBO.IR
تهیه کننده آرش روشنی
پخش این جلسه های آموزشی در سایت های مختلف به شرط عدم دست کاری(حفظ منبع انتشار) بلامانع می باشد.

برای مشاهده کامل این جلسه آموزش ربات های پرنده ، فایل PDF زیر را دانلود کنید .

[maxbutton id=”96″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/Quadcopter-1.pdf” text=”دانلود فایل” ]