آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه شانزدهم استپر موتور

به نام خدا

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه شانزدهم استپر موتور

در این جلسه می خواهیم یک موتور پله ای ( استپر موتور ) را توسط آردوینو و آی سی L293D راه اندازی کنیم .

می توان گفت استپ موتور هم قابلیت های یک موتور DC را دارد و هم می تواند مانند یک موتور سروو عمل کند زیرا هم می توان به نوعی به آن زاویه داد ( مانند سروو موتور ) و هم می توان طوری به آن پالس داد که مانند موتور DC به صورت پیوسته بچرخد .

قطعات مورد نیاز پروژه این جلسه :

– استپ موتور 5 ولت

– آی سی L293D

– بردبورد

– برد آردوینو UNO

– تعدادی سیم

شماتیک مدار :

استپ موتور 5 پایه دارد و در این جلسه بر خلاف جلسه قبل از هر دو نیمه آی سی L293D استفاده خواهیم کرد پس سیم کشی زیادی بر روی بردبورد خواهیم داشت .

مدار را به صورت زیر ببندید .

کد های آردوینو :

این برنامه از سریال مانیتور آردوینو استفاده می کند . شما باید در سریال مانیتور یک عدد را وارد کنید این عدد بیان گر تعداد گام های استپ موتور است که باید بچرخد به عنوان مثال عدد 500 را وارد می کنیم تا بچرخد . اگر عدد منفی بدهید در خلاف جهت قبل خواهد چرخید .

کد های برنامه را می توانید از لینک زیر دانلود کنید .

[maxbutton id=”8″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/stepper.zip” text=”دانلود فایل” ]

همان طور که در برنامه می بینید در ابتدای برنامه ، کتابخانه استپ موتور را اضافه کرده ایم تا بتوانیم راحت تر دستورات کنترلی را اعمال کنیم .

 پایان جلسه های آموزش پروژه محور آردوینو