جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

بهمن 10, 1397
ارسال شده توسط mjavad
پروژه، پروژه های رایگان، پروژه های رزبری پای

به نام خدا

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

در آموزش قبل به نحوه ی راه اندازی ال سی دی توسط رزبری پای در حالت های 4 و 8 بیتی پرداختیم. در این آموزش به ادامه ی آموزش قبل می پردازیم  و دستور های بیشتری را یاد خواهیم گرفت.

 

 

نوشتن متن چشمک زن :

 

با ترکیب دو تابع lcd.clear() و time.sleep() در یک حلقه ی while می توانیم یک متن چشمک زن ایجاد کنیم که کد آن به صورت زیر نوشته می شود.

 

import time
from RPLCD import CharLCD
lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

while True:
    lcd.write_string(u"Hello world!")
    time.sleep(1)
    lcd.clear()
    time.sleep(1)

برای خروج از برنامه Ctrl-C را بزنید.

 

 

 

خاموش و روشن کردن مکان نما

کتابخانه ی RPLCD چندین تابع مختلف برای کنترل مکان نما دارد. با استفاده از این کتابخانه شکل های مختلفی از مکان نما همانند بلوک مکان نما ، زیر خط مکان نما و یا مکان نمای چشمک زن داشته باشیم. با استفاده از توابع زیر می توان مکان نما های گفته شده را ایجاد کرد :

  • بلوک مکان نمای چشمک زن: lcd.cursor_mode = CursorMode.blink
  • خط مکان نما: lcd.cursor_mode = CursorMode.line
  • خاموش کردن مکان نما: lcd.cursor_mode = CursorMode.hide

کد زیر برای اخرین کاراکتر نوشته شده یک مکان نمای چشمک زن قرار می دهد:

 

from RPLCD import CharLCD
from RPLCD import CursorMode
lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

lcd.write_string(u'Hello world!')

lcd.cursor_mode = CursorMode.blink
#lcd.cursor_mode = CursorMode.line
#lcd.cursor_mode = CursorMode.hide

 

پایان خط

با استفاده از این حالت اگر متن نوشته شده از طول ال سی دی شما بیشتر باشد به صورت خودکار به خط بعدی می رود. همچنین با استفاده از n\ و r\ می توانید مشخص کنید که در چه محلی به خط بعدی برود. کد زیر کلمه ی اول را در بالا و کلمه ی دوم در خط زیر نمایش می دهد :

 

from RPLCD import CharLCD
lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

lcd.write_string(u'Hello\n\rworld!')

نمایش تاریخ و زمان

این برنامه تاریخ و زمان را بر روی ال سی دی نمایش می دهد :

from RPLCD import CharLCD
import time
lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])


while True:
    lcd.write_string("Time: %s" %time.strftime("%H:%M:%S"))
    
    lcd.cursor_pos = (1, 0)
    lcd.write_string("Date: %s" %time.strftime("%m/%d/%Y"))

نمایش آدرس آی پی بر روی ال سی دی

این برنامه آدرس آی پی اتصال اترنت را بر روی ال سی دی نمایش می دهد. برای نمایش آی پی اتصال وای فای شما تنها eth0 را در خط 19 به wlan0 تغییر دهید.

 

from RPLCD import CharLCD
import socket
import fcntl
import struct

lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

def get_ip_address(ifname):
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    return socket.inet_ntoa(fcntl.ioctl(
        s.fileno(),
        0x8915, 
        struct.pack('256s', ifname[:15])
    )[20:24])

lcd.write_string("IP Address:") 

lcd.cursor_pos = (1, 0)
lcd.write_string(get_ip_address('eth0'))

نمایش خروجی از یک سنسور

کد زیر یک مثالی ست از نمایش خروجی سنسور دمای DS18B20 بر روی ال سی دی توسط رزبری پای :

import os
import glob
import time
from RPLCD import CharLCD

lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')

base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
device_file = device_folder + '/w1_slave'

def read_temp_raw():
    f = open(device_file, 'r')
    lines = f.readlines()
    f.close()
    return lines

#CELSIUS CALCULATION
def read_temp_c():
    lines = read_temp_raw()
    while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
        time.sleep(0.2)
        lines = read_temp_raw()
    equals_pos = lines[1].find('t=')
    if equals_pos != -1:
        temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
        temp_c = int(temp_string) / 1000.0 # TEMP_STRING IS THE SENSOR OUTPUT, MAKE SURE IT'S AN INTEGER TO DO THE MATH
        temp_c = str(round(temp_c, 1)) # ROUND THE RESULT TO 1 PLACE AFTER THE DECIMAL, THEN CONVERT IT TO A STRING
        return temp_c

#FAHRENHEIT CALCULATION
def read_temp_f():
    lines = read_temp_raw()
    while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
        time.sleep(0.2)
        lines = read_temp_raw()
    equals_pos = lines[1].find('t=')
    if equals_pos != -1:
        temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
        temp_f = (int(temp_string) / 1000.0) * 9.0 / 5.0 + 32.0 # TEMP_STRING IS THE SENSOR OUTPUT, MAKE SURE IT'S AN INTEGER TO DO THE MATH
        temp_f = str(round(temp_f, 1)) # ROUND THE RESULT TO 1 PLACE AFTER THE DECIMAL, THEN CONVERT IT TO A STRING
        return temp_f

while True:

    lcd.cursor_pos = (0, 0)
    lcd.write_string("Temp: " + read_temp_c() + unichr(223) + "C")
    lcd.cursor_pos = (1, 0)
    lcd.write_string("Temp: " + read_temp_f() + unichr(223) + "F")

 

برچسب ها: پروژه رزبری پایپروژه های رزبری پایدانلود پروژهدانلود پروژه ی رزبری پایدانلود پروژه ی کامل رزبری پایراه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پایرزبری پای Bسنسورکد رزبری پای
قبلی راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
بعدی تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 2 ( بدون سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.