ساخت اسپیدکنترل موتور های براشلس

به نام خدا

ساخت اسپیدکنترل موتور های براشلس

در این پروژه می خواهیم یک کنترل کننده سرعت موتور های براشلس یا همان اسپیدکنترل ( ESC ) درست کنیم .

اسپیدکنترل دارای یک میکروکنترلر است . از آنجا که موتور های براشلس ، نوعی موتور سه فاز هستند باید با ترتیب مشخصی سیم پیچ های آن ها را تحریک کنیم . میکروکنترلر وظیفه اعمال پالس به مدار قدرت برای فعال سازی این سیم پیچ ها را با یک ترتیب مشخص دارد . البته علاوه بر این از هر سیم پیچ یک فیدبک نیز به میکروکنترلر می رود تا مکان شفت اصلی مشخص باشد و بتوانیم پالس درستی را اعمال کنیم .

مدار قدرت با گرفتن فرمان از میکروکنترلر ، ولتاژ و جریان باتری را به سیم پیچ ها می رساند . موتور های براشلس معمولا نیاز به جریان بالایی دارند ( مثلا 20 آمپر ) ، بنابراین مدار قدرت ما باید تحمل جریان بالایی را داشته باشد .

در زیر نحوه عملکرد پالس های اعمالی به سیم پیچ ها را می بینید .

در تصویر زیر یک شماتیک کلی از مدار اسپیدکنترل می بینید .

فیلم عملکرد این پروژه را می توانید در زیر تماشا کنید .

برای دانلود و خرید این پروژه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”161″ url=”http://avatrobo.ir/product/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%a7%d8%b3%d9%be%db%8c%d8%af%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3/” text=”دانلود پروژه” ]