راه اندازی سنسور قطب نمای HMC5883L

 به نام خدا

راه اندازی سنسور قطب نمای HMC5883L

سنسور HMC5883L یک سنسور قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که برای کشف و یا اندازه گیری میدان مغناطیسی به کار می رود . پروتکل ارتباطی این سنسور I2C است . بر روی برد ماژول سنسور HMC5883L یک رگولاتور وجود دارد که این توانایی را به ما می دهد تا بتوانیم ولتاژ 3 تا 5 ولت را به آن بدهیم . این ماژول یکی از ماژول های پر کاربرد در اتوپایلوت ها می باشد .

قطعات مورد نیاز پروژه :

• برد آردوینو UNO ( البته هر برد آردوینو دیگری هم می تواند باشد )
• ماژول قطب نمای HMC5883L
• تعدادی سیم
• ال سی دی 2*16
• بردبورد
• پتانسیومتر 10 کیلو اهم

توضیح پین های ماژول :

پین VCC مربوط به تغذیه ماژول است که می تواند بین 3 تا 5 ولت باشد .

پین GND هم مربوط به تغذیه ماژول است که به زمین مدار وصل می شود .

پین SCL مربوط به ورودی کلاک ارتباط I2C است .

پین SDA مربوط به دیتای خروجی ارتباط I2C است .

پین DRDY : خروجی دیتای آماده شده

شماتیک مدار :

اتصال ماژول HMC5883L به برد آردوینو :

پین VCC به 5 ولت

پین GND به GND

پین SCL به A5

پین SDA به A4

اتصال ال سی دی به برد آردوینو :

VSS به 5 ولت

VDD به GND

RS به 12

RW به GND

E به 11

D4 به 5

D5 به 4

D6 به 3

D7 به 2

A/VSS به 5 ولت

K/VDD به GND

اتصال آردوینو به کامپیوتر :

حالا برنامه را از طریق کابل USB داخل برد آردوینو می ریزیم .

کد های برنامه را از لینک زیر دانلود کنید .

[maxbutton id=”2″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/HMC5833L.zip” text=”دانلود فایل” ]

طبق تصاویر زیر باید برنامه بالا را بر روی برد آردوینو بریزید .

ادامه دارد …