آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه سیزدهم موتور DC

به نام خدا

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه سیزدهم موتور DC

در این جلسه میخواهیم یک موتور DC کوچک را با استفاده از آردوینو و یک ترانزیستور کنترل کنیم .

ما از خروجی آنالوگ برد آردوینو ( PWM ) برای کنترل سرعت موتور استفاده میکنیم . توسط سریال مانیتور نرم افزار آردوینو یک عدد از 0 تا 255 ارسال می کنیم که سرعت موتور متناسب با آن عدد خواهد بود .

قطعات مورد نیاز برای این جلسه :

– موتور DC کوچک 6 ولت

– ترانزیستور PN2222

– دیود 1N4001

– مقاومت 270 اهم ( قرمز – بنفش – قهوه ای )

– بردبورد

– برد آردوینو UNO

– تعدادی سیم

شماتیک مدار :

در مدار زیر به جهت قرار گرفتن ترانزیستور و دیود بر روی بردبورد دقت کنید .

کد های آردوینو :

کد های این برنامه را از لینک زیر می توانید دانلود کنید .

[maxbutton id=”15″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/dc-motor1.txt” text=”دانلود فایل” ]

ترانزیستور در این مدار مانند یک سوئیچ عمل می کند که توان رسیده به موتور را کنترل می کند . پین شماره 3 آردوینو که در کد های برنامه نام آن را motorPin قرار داده ایم عمل روشن و خاموش کردن ترانزیستور را انجام می دهد .

موقعی که برنامه شروع می شود در سریال مانیتور از شما خواسته می شود تا یک عدد بین 0 تا 255 وارد کنید .

در حلقه اصلی برنامه ، تابع Serial.parseInt برای خواندن عدد از سریال مانیتور استفاده شده است .

ترانزیستور :

موتور DC توان زیادی می کشد و پایه های آردوینو توانایی جریان دهی به موتور را ندارند ، بنابراین باید جریان موتور از جای دیگر ( منبع تغذیه ) تامین شود . ترانزیستور عمل تامین جریان و ولتاژ را از منبع تغذیه انجام می دهد که میزان این توان توسط پایه بیس ترانزیستور که به برد آردوینو متصل است قابل کنترل است .

ترانزیستور سه پایه دارد . که تقریبا همه جریان از قسمت کلکتور به امیتر در حرکت است و مقدار خیلی ناچیزی از بیس به امیتر در حرکت است ( به تصویر بالا دقت کنید ) . این جریان ناچیز که از بیس به امیتر می رود از برد آردوینو تامین می شود .

شکل زیر ، یک دیاگرام از نحوه اتصال قطعات به یکدیگر نشان می دهد .

موقعی که موتور خاموش می شود یک جریان القایی توسط سیم پیچ های موتور ایجاد می شود که منتجر به تولید یک شوک ولتاژی بسیار زیاد می شود که می تواند به برد آردوینو یا ترانزیستور شما آسیب برساند . با گذاشتن یک دیود در دو سر موتور می توانیم این ولتاز بزرگ را توسط عمل اتصال کوتاه از بین ببریم . جهت دیود بسیار مهم است ، به تصویر بالا توجه کنید .

پایان جلسه سیزدهم