راه اندازی موتور براشلس با اسپیدکنترل

به نام خدا

راه اندازی موتور براشلس

امروز میخوایم سرعت یک موتور براشلس را که به یک اسپیدکنترل ( ESC ) متصل است را توسط آردوینو کنترل کنیم .

اسپیدکنترل در واقع یک درایور سه فاز برای موتور های براشلس می باشد . موتور براشلس دارای سه سیم است که به سه سیم خروجی اسپیدکنترل وصل می شوند . اسپیدکنترل دارای دو سیم کلفت به رنگ های عموما قرمز و مشکی است که این سیم ها برای تغذیه می باشد که باید به باتری وصل شود ( معمولا باتری های لیتیوم پلیمر ) ، سیم قرمز مثبت و سیم مشکی منفی است . علاوه بر این سیم ها 3 عدد سیم کنار هم به رنگ های عموما قهوه ای ، قرمز و نارنجی . سیم قهوه ای به منفی ( GND ) آردوینو وصل می شود ، قرمز به 5 ولت و نارنجی به یک پایه از پایه های آردوینو برای اعمال پالس PWM .

اسپیدکنترل های موجود در بازار اکثرا با فرکانس 50 هرتز کنترل می شوند و تعداد کمی هم با فرکتنس حدود 400 هرتز کنترل می شوند . در این پروژه فرض ما بر این است که با اسپیدکنترل 50 هرتز کار می کنیم .

قطعات مورد نیاز پروژه به شرح زیر است :

• برد آردونیو UNO ( البته هر برد آردوینو دیگری هم می تواند باشد )
• پتانسیومتر
• باتری لیتیوم پلیمر
• اسپیدکنترل ( اسپیدکنترل انتخابی باید بالای 12 آمپر باشد )
• موتور براشلس A2212 ( هر موتور براشلس دیگری هم می تواند باشد )

در این پروژه برای کنترل سرعت از یک پتانسیومتر استفاده کره ایم که به مبدل آنالوگ به دیجیتال آردوینو متصل است . با چرخش این پتانسیومتر ولتاژ رسیده به آردوینو تغییر می کند و در نتیجه عدد ADC ( مبدل آنالوگ به دیجیتال ) تغییر می کند . ولتاژ 0 معادل عدد 0 در ADC می باشد و ولتاژ 5 معادل عدد 1023 در ADC می باشد . ما این پتانسیومتر را به پایه A0 آردوینو وصل کرده اسم .

پالس PWM که به پایه نارنچی اسپیدکنترل می رسد معمولا دارای حداقل پهنای پالس 1000 و حداکثر 2000 میکروثانیه است . ولی در اسپیدکنترل های مختلف این مقدار هم می تواند فرق کند به عبارتی در بعضی مواقع اسپیدکنترل ها نیاز به کالیبره کرده دارند .

سیم زرد اسپیدکنترل را به پایه شماره 8 آردوینو متصل کرده ایم .

کد های برنامه را از لینک زیر دانلود کنید .

[maxbutton id=”3″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/Brushless-Control.txt” text=”دانلود فایل” ]