جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > پروژه ی ساخت لامپ اضطراری با استفاده از رزبری پای

پروژه ی ساخت لامپ اضطراری با استفاده از رزبری پای

اسفند 6, 1396
ارسال شده توسط mjavad
پروژه، پروژه های رایگان، پروژه های رزبری پای

 

به نام خدا

پروژه ی ساخت لامپ اضطراری با استفاده از رزبری پای

 

در این بخش سعی داریم با استفاده از رزبری پای و پایتون ، لامپ اضطراری 9 وات بسازیم.این لامپ ، تاریکی و عدم وجود تغذیه AC را تشخیص داده و بصورت اتوماتیک روشن می گردد.در اینجا با افزودن LDR برای تشخیص تاریکی در سطوح مختلف استفاده کرده ایم.در اینجا 2 سطح در نظر گرفته شده است ، هنگام تاریکی مطلق لامپ با بیشترین شدت و توان روشنایی می دهد ، در نیمه تاریکی لامپ از 30% توان خود استفاده می کند.بنابراین قصد طراحی لامپی را داریم که هنگام قطع برق AC و یا روشنایی کم محیط بصورت اتوماتیک روشن میگردد را داریم.

قطعات موردنیاز:

در اینجا از رزبری پای 2 مدل B به همراه سیستم عامل رزبین جسی استفاده شده است.
خازن 1000 میکروفاراد
9 عدد ال ای دی 1 وات
باتری 12 ولتی
پاور بانک 6 تا 10 آمپر ساعت
اداپتور 5 ولت DC
چیپ اپ امپ LM324
القاگر نوری 4N25
ماسفت IRFZ44N
وLDR ( مقاومت وابسته به نور )
1 عدد LED
مقاومت های : 3 عدد 1k
2.2k
4.7k
2 عدد 100
9 عدد 10
10k
100k
3 عدد پتانسیومتر 10k
(تمامی مقاومت ها 0.25 وات هستند.)

 

تشریح قطعات :

لامپ ال ای دی 9 وات :

متشکل است از 9 ال ای دی 1 وات ، در 3.6 ولت عمل می کنند فلذا 3 تا 3 تا با یکدیگر سری می کنیم تا با محافظت توسط دیود در 12 ولت کار کنند.

و LDR : برای تشخیص میزان روشنایی استفاده می شود.مقاومت LDR بصورت خطی با تغییر روشنایی تغییر می کند.LDR به یک مقسم ولتاژ متصل است ، اگر روشنایی کم باشد ، ولتاژ خروجی زیاد و اگر روشنایی زیاد باشد ولتاژ خروجی کم خواهد بود.

ای سی اپ امپ LM324 :برای اتصال مقایسه گرها به رسپبری پای جهت چک کردن ولتاژ خروجی LDR استفاده می شود.

رسپبری پای شامل 26 پین GPIO می باشد.فارغ از پین هایی که عملیات خاصی انجام می دهند ، 17 پین در اختیار داریم.پین ها قادر به تحمل ولتاژ بیش از 3.3 ولت نمی باشند ، پس خروجی اپ امپ نباید بیش از 3.3 ولت باشد.

اداپتور AC به DC برای چک کردن تغذیه AC :

همانطور که گفته شد برای تعیین وضعیت تغذیه AC استفاده می شود.گرچه راه های بسیاری برای بررسی وجود دارد ، این روش ایمن ترین و ساده ترین روش می باشد.از آداپتور 5 ولت منطقی گرفته و از طریق مقسم ولتآژ به رسپبری پای می دهیم تا 5 ولت را به 3.3 ولت تبدیل کنیم.

تشریح مدار :

دیاگرام مداری لامپ اضطراری رزبری پای در زیر مشاهده می شود:

 

 

در اینجا از 3 مقایسه گر داخل ای سی LM324 استفاده شده است.2 تا از آنها برای تشخیص سطح روشنایی و دیگری برای تشخیص سطح پایین باتری 12 ولتی استفاده می شود.

 

دانلود کد برنامه :

[maxbutton id=”264″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2018/08/Raspberry-Pi-Emergency-Light-with-Darkness-and-AC-Power-Line-Off-Detector.txt” ]

import RPi.GPIO as IO   #calling for header file which helps in using GPIOs of PI
import time
IO.setwarnings(False)      #do not show any warnings
IO.setmode (IO.BCM)     #programming the GPIO by BCM pin numbers
IO.setup(19,IO.OUT)     #initialize GPIO19 as an output
IO.setup(21,IO.IN)         #initialize GPIO21,20,16,12,23 as inputs
IO.setup(20,IO.IN)
IO.setup(16,IO.IN)
IO.setup(12,IO.IN)
IO.setup(23,IO.IN)
p = IO.PWM(19,200)     #GPIO19 is set as PWM output with frequency at 200Hz
p.start(1)             #start PWM output with 1% duty cycle
while 1:
    if(IO.input(23) == False):     #If AC power is OFF
        if(IO.input(16) == True):  #If battery voltage >+12V
            if (IO.input(20) == True):      #If its complete dark
                time.sleep(0.01)
                if (IO.input(20) == True):     #If its complete dark
                    p.ChangeDutyCycle(99)   #change PWM duty cycle to 99%
            elif (IO.input(21) == True):      #else If its semi dark 
                time.sleep(0.01)
                if (IO.input(21) == True):     #else If its semi dark
                    p.ChangeDutyCycle(30)   #change PWM duty cycle to 30%
            elif (IO.input(21) == False):     #if its not even semi dark
                time.sleep(0.01)
                if (IO.input(21) == False):
                    p.ChangeDutyCycle(0)    #turn OFF the LAMP
            time.sleep(0.1)
    if(IO.input(23) == True):     #If AC power is ON
        p.ChangeDutyCycle(0)    #turn OFF the LAMP
    if(IO.input(16) == False):    #If battery voltage <+12V
        p.ChangeDutyCycle(0)    #turn OFF the LAMP

 

برچسب ها: انجام پروژه رزبریساخت لامپ اضطراری با استفاده از رزبری پایسنسور
قبلی فرستنده اطلاعات آردوینو(مانند دما، رطوبت و زمان) به کارت SD و کامپیوتر
بعدی ساخت سیستم هشدار درب با استفاده از آردوینو و سنسور آلتراسونیک

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
آخرین محصولات مشاهده شده
  • Music Reactive Led Strip 1 آموزش پروژه رقص نور با استفاده از صدای محیط
    90,000 
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.