راه اندازی ماژول GPS

به نام خدا

راه اندازی ماژول GPS

در این جلسه می خواهیم یک ماژول GPS راه اندازی کنیم . ماژول GPS مورد استفاده ما مدل NEO-6M است .

کلمه GPS مخفف عبارت Global Positioning System است که در واقع برای موقعیت یابی سه بعدی نیاز باید به حداقل 4 ماهواره GPS متصل شویم .

ماژول GPS سری NEO-6M از طریق پروتکل USART با پردازنده ارتباط برقرار می کند و ما از طریق این پروتکل داده های ماژول را دریافت می کنیم .

در تصویر بالا قطعه سفید رنگ که حاشیه زیر دارد در واقع آنتن پچ می باشد .

شماتیک مدار ما به صورت زیر می باشد .

همان طور که در شماتیک بالا می بینید پایه TX ماژول به پایه شماره 4 برد آردوینو متصل می شود و پایه RX ماژول به جایی وصل نشده است . پایه RX برای اعمال تنظیمات بر روی ماژول GPS به کار می رود ، مثلا تغییر در نرخ دریافت داده ( به طور پیش فرض ثانیه ای یک بار داده ها را دریافت می کند )

توجه داشته باشید که وقتی ماژول های GPS می خواهند شروع به کار کند مقداری زمان می برد تا ماهواره ها را پیدا کند ، در بعضی موارد تا 5 دقیقه طول می کشد تا راه بیفتد .

برای کار با این ماژول ابتدا باید کتابخانه TinyGPSPlus را به کتابخانه آردوینو اضافه کنید و سپس برنامه را اجرا کنید و بر روی برد آردوینو آپلود کنید .

برای دانلود کد های برنامه در لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”164″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2017/12/gps.zip” text=”دانلود فایل” ]

برای دانلود کتابخانه TinyGPSPlus بر روی لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”165″ url=”avatrobo.ir/wp-content/uploads/2017/12/TinyGPSPlus-master.zip” text=”دانلود فایل” ]