انکودر چرخشی با میکروکنترلر ATmega8

به نام خدا

انکودر چرخشی با میکروکنترلر ATmega8

در این پروژه می خواهیم یک انکدور چرخشی توسط یک ولوم با میکروکنترلر ATmega8 درست کنیم . کاربرد این انکودر برای اندازه گیری میزان چرخش یک موتور و یا زاویه انحراف آن می باشد . ماژول انکودر چرخشی ، عموما دارای سه پایه به علاوه دو پایه برای اتصال به زمین و 5 ولت است در زیر تصویر یک ماژول انکور چرخشی را می بینید .

تشریح پایه های ماژول :

• زمین
• 5 ولت
• خروجی سیگنال پین A
• خروجی سیگنال پین B
• پین کلاک یا پین مشترک

انکودر پالسی را برای مشخص کردن موقعیت شفت انکودر ایجاد می کند.

همان طور که در جدول بالا می بینید ، در حالت گردش ساعت گرد شفت انکودر ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی A اتفاق می افتد و سپس برای خروجی B . در حالت پاد ساعت گرد ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی B رخ می دهد و سپس برای خروجی A . از این طریق می توانیم جهت چرخش انکودر را بفهمیم .

این لبه پایین رونده برای 360 تقسیم بر 20 یعنی 18 میلی ثانیه پالس را در حالت low نگه می دارد ( البته این برای یک انکودر با 20 موقعیت است ، مشخص است که برای انکودر های مختلف این مقدار فرق خواهد کرد) . که از این طریق موقعیت انکودر مشخص می شود .

قطعات مورد نیاز پروژه :

• میکروکنترلر ATmega8
• مقاومت 220 اهم
• LED
• مقاومت 1 کیلو اهم
• خازن 100 نانو فاراد

برنامه توسط کامپایلر اتمل استودیو نوشته شده است .

وجود خازن برای خواندن موقعیت درست شفت انکودر الزامی است .

زمانی انکودر در حال حرکت است ، اختلاف زمانی بین دو خروجی A و B وجود دارد که میکروکنترلر ATmega8 آن را تشخیص می دهد .

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”90″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/rotary-encoder.zip” text=”دانلود فایل” ]

برای دیدن فیلم این پروژه در لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”89″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/Rotary-Encoder-Interfacing-with-ATmega8-Microcontroller_new.mp4″ text=”دانلود فیلم” ]