جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > آموزش نوشتن برنامه به زبان سی بر روی رزبری پای

آموزش نوشتن برنامه به زبان سی بر روی رزبری پای

دی 14, 1397
ارسال شده توسط mjavad
پروژه، پروژه های رایگان، پروژه های رزبری پای

به نام خدا

آموزش نوشتن برنامه به زبان سی بر روی رزبری پای

در این آموزش قصد داریم تا در مورد برنامه نویسی به زبان سی در رزبری پای بپردازیم و نحوه ی نوشتن آن را در محیط رزبری پای بررسی خواهیم کرد. قصد این آموزش نگاه مختصر و ابتدایی به نوشتن یک پروژه به زبان سی برای رزبری پای می باشد.

 

 

 

یک برنامه ی سی چیست ؟

زبان برنامه نویسی سی یکی از گسترده ترین زبان های برنامه نویسی در سر تاسر جهان می باشد. برنامه ی نوشته شده به زبان سی می تواند بر روی پلتفورم های مختلفی از جمله میکرو کنترلر ها ، کامپیوتر های شخصی و ابر کامپیتور ها اجرا شود. یکی از مزیت های زبان سی این است که برنامه ای که به زبان سی نوشته می شود مثل برنامه ای که به زبان اسمبلی نوشته شده است سریع اجرا می شود. همانند اسمبلی سی به شما اجازه ی دسترسی به زبان سطح پایین و توابع ماشین را می دهد همچنین دارای syntax می باشد که خواندنش آسان تر از کد اسمبلی می باشد. برای مثال دو مثال زیر را که به دو زبان اسمبلی و سی هستند و هردو یک خروجی دارند را نگاه کنید :

.arch armv6
.eabi_attribute 27, 3
.eabi_attribute 28, 1
.fpu vfp
.eabi_attribute 20, 1
.eabi_attribute 21, 1
.eabi_attribute 23, 3
.eabi_attribute 24, 1
.eabi_attribute 25, 1
.eabi_attribute 26, 2
.eabi_attribute 30, 6
.eabi_attribute 18, 4
.file "hello-world-assembly.c"
.section .rodata
.align 2
.LC0:
.ascii "Hello, World! \000"
.text
.align 2
.global main
.type main, %function
main:
@ args = 0, pretend = 0, frame = 0
@ frame_needed = 1, uses_anonymous_args = 0
stmfd sp!, {fp, lr}
add fp, sp, #4
ldr r0, .L2
bl puts
mov r3, #0
mov r0, r3
ldmfd sp!, {fp, pc}
.L3:
.align 2
.L2:
.word .LC0
.size main, .-main
.ident "GCC: (Debian 4.6.3-14+rpi1) 4.6.3"
.section .note.GNU-stack,"",%progbits

 

ایجاد فایل مرجع

 

برای شروع سراغ نانو تکست می رویم تا یک فایل با پسوند .c ایجاد کنیم. برای اینکار دستور زیر را وارد می کنیم :

sudo nano hello-world.c

 

این فایلی ست که شما برنامه ی خود را به زبان سی در آن می نویسیم. حال دستور زیر را وارد می کنیم :

#include <stdio.h>

int main()
{
printf(“Hello, World! \n”);
return 0;
}

کامپایل کردن برنامه :

کدی که به زبان سی نوشته می شود باید کامپایل شود تا بتواند بر روی کامپیوتر اجرا شود. کامپایل کردن فرایندی ست که کد نوشته شده را به زبان ماشین تبدیل می کند تا توسط پردازشگر های کامپیوتر قابل اجرا شود. هنگامی که فایل مرجع خود را کامپایل کردید  فایلی جدید ایجاد خواهد شد. فرض کنید نام فایل جدید را myfirstcprogram گذاشتیم. برای کامپایل شدن در این فایل کد زیر را می نویسیم :

gcc hello-world.c -o myfirstcprogram

 

قابل اجرا کردن فایل کامپایل شده :

حال باید فایل کامپایل شده را قابل اجرا کنیم. برای اینکار باید کد زیر را وارد کنیم :

chmod +x myfirstcprogram

 

اجرا کردن برنامه

حال باید فایل کامپایل شده را که قابل اجرا سازی شده است را اجرا کنیم. برای این کار در command prompt کد زیر را می نویسیم:

./myfirstcprogram

برنامه اجرا خواهد شد .

 

برچسب ها: دانلود پروژه ی کامل رزبری پایدانلود کد رایگانرزبری پای Bسنسورکد رزبری پای
قبلی ساخت ساعت هشدار دهنده با استفاده از رزبری پای
بعدی شرح چند دستور مفید رزبری پای

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.