جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > پروژه های بدون میکروکنترلر > آموزش ساخت مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

آموزش ساخت مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

فروردین 6, 1397
ارسال شده توسط mjavad
پروژه، پروژه های بدون میکروکنترلر، پروژه های رایگان
مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

به نام خدا

آموزش ساخت مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

 

این هشدار دهنده دنده عقب میتواند از ماشینتان در مقابل هر خطری محافظت کند. این سیستم فاصله ماشین را از هر شی نشان میدهد و هنگام نزدیک شدن به دیوار یا شی صدای خطر افزایش میابد و باید ماشین متوقف شود.

وسایل مورد نیاز:

  •  IC LM358 – 2
  • 10k مقاومت  – 1
  • 1k مقاومت – 3
  • 10kپتانسیومتر – 3
  • مقاوت 150 اهم – 1
  • Bread board – 1
  • 9 Volt Battery  – 1
  • Battery Connector – 1
  • LED  – 3
  • زنگ هشدار – 1
  • دو عدد سنسور IR

 

 

ماژول Lm358:

Lm358 یک تقویت کننده عملیاتی(کاهنده نویز) است که دارای دو op-amp در یک تراشه است .در طراحی مدار هشدار دهنده دنده عقب ، ما دو سنسور فرستنده -گیرنده  IR در سمت عقب ماشین قرار میدهیم.فرستنده IR ،اشعه مادون قرمز به طور پیوسته به محیط میفرستد . سپس این اشعه های فرستاده شده  بعد از برخورد با مانع به گیرنده  IR برگشت داده میشوند . تعدادی اختلاف ولتاژ در گیرنده سنسور تولید میشود . این اختلاف ولتاژ تولید شده به قدرت دریافت اشعه های برگشتی بستگی دارد . بیشترین قدرت سیگنال (اشعه) ، به بیشترین اختلاف ولتاژ  منجر میشود . این اختلاف ولتاژ باعث اندازه گیری فاصله در پروژه ما میشود . در اینجا بیشترین اختلاف ولتاژ ، کمترین فاصله را از جسم نشان میدهد . ما در اینجا فاصله از مانع را با 3 ال ای دی نشان داده ایم .

 

 

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

 

دیاگرام مدار و توضیحات :

در این مدار هشدار دهنده  ما از یک جفت سنسور IR برای تشخیص مانع و   دو ic مقایسه کننده lm358 برای مقایسه ولتاژ استفاده کرده ایم . مقایسه کننده پیکربندی شده در non-inverting mode و پتانسیمتر 10Kکه متصل در ترمینال معکوس آن برای تنظیم ولتاژ مرجع و خروجی گیرنده  IR به همه پایه های non-inverting مقایسه کننده ،مستقیما وصل شده است .led قرمز به خرجی  U1:B IC(LM358) متصل شده است,  و led زرد به پایه خروجی    U2:A IC(LM358)   متصل شده است و led سبز به پایه خرجی   U2:B IC(LM358)  متصل میشود  و بین  آنها یک مقاومت  1Kقرار میگیرد و یک زنگ هشدار دهنده به led قرمز متصل میشود

 

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

کارکرد:

در جدول زیر مرجع ولتاژ و نسبت پارامتری نشان داده شده است . اما میتوانید با تغییر مقدار پتانسیومتر ، فاصله را تنظیم کنید .

 

Obstacle v/s Vehicle

LED status

Reference Voltage

Distance

not close

All OFF

Greater than 15 cm

Close

Green ON

2.0 Volt

About 15 cm

More Close

Yellow ON

4.0 Volt

About 10 cm

More Close

Red ON

6.0 Volt

About 5 cm

Touch

Car Damaged

About 0 cm

این سیستم باید در  عقب ماشین قرار بگیرد  به طوری که طرف مقابل سنسور به سمت مانع(دیوار) باشد . حال فرض کنید ماشین به در حالت دنده عقب به سمت مانع شروع به  حرکت کردن کند. اگر فاصله بین ماشین و مانع بیشتر از 15cm باشد هیچ led روشن  نمیشود. حال اگر ماشین به سمت مانع حرکت کند فرض کنید led سبز روشن شود این به این معنی است که ماشین تقریبا در فاصله 15cm از مانع قرار دارد . حال ماشین بیشتر به سمت مانع حرکت کند led زرد روشن میشود که این بدان معناست که فاصله ماشین تا مانع تقریبا 10cm است . و حالا ماشین بیشتر به سمت دیوار حرکت کند led قرمز روشن میشود که به این معناست فاصله ماشین تا مانع حدود 5cm است و زنگ هشدار دهنده شروع به بوق زدن میکند . بوق و ledقرمز  نشان میدهد که ماشین باید متوقف شود.

 

برچسب ها: آموزش ساخت مدار هشدار دنده عقب و برخورد با مانع با آی سی LM 358ساخت مدار هشدار دنده عقبسنسور IRسیستم هشدار دنده عقبسیستم هشدار مانع دنده عقب
قبلی ساخت صفحه کلید لمسی خازنی با رزبری پای
بعدی آموزش ساخت مدار شمارنده ی باینری با آی سی 555

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

22 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • یاسین گفت:
    فروردین 7, 1397 در 06:46

    سلام
    چراغ ال ای دی ها تو شماتیک همشون یک رنگه که!!
    Led Green

    پاسخ
    • محمد جواد ابراهیمی پور گفت:
      فروردین 7, 1397 در 18:53

      سلام
      با دقت به شکل مدار میشه فهمید که از پایین به بالا به ترتیب سبز ، زرد و قرمز هستند.
      موفق باشید

      پاسخ
  • علی گفت:
    مهر 25, 1397 در 01:29

    سلام وقت بخیر.
    عکس میخوام از مدارسنسوردنده عقب چطوری مونتاژش کنم؟
    تشکر

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:34

      توی این مدار یک جفت سنسور مادون قرمز سنسور های شما هستش…. یکی فرستنده مادون قرمز و یکی گیرنده مادون قرمز…..
      اگه برد مدار چاپی میخواید تماس بگیرید

      پاسخ
  • ادریس گفت:
    آبان 24, 1397 در 17:39

    باسلام
    بنده مبتدی هستم میخوام نقشه روبرام بازترش کنید(سنسوردنده عقب خودرو)یااینکه یه عکس ازپشت وروی برد برای مونتاژقطعات بفرستین.
    تمام وسایل گرفتم فقط برای مونتاژ ش موندم.
    باتشکرازشما.

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:33

      سلام
      طبق مداری که داده شده ببندید دیگه…. اگه pcb میخواید تماس بگیرید

      پاسخ
  • فاضلی گفت:
    دی 3, 1397 در 21:36

    سلام
    لطف میکنید مدار pcb رو در سایت قرار بدید با ایمیل کنید
    با تشکر

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:40

      سلام…. برای pcb باید هزینه پرداخت کنید…. تماس بگیرید

      پاسخ
  • محسن گفت:
    دی 7, 1397 در 19:24

    سلام
    لطف میکنید طرح مدار PCB را به ایمیل ارسال نمائید
    تشکر از محبت شما

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:31

      سلام
      برای سفارش pcb تماس بگیرید تا برآورد هزینه بشه

      پاسخ
  • امین گفت:
    بهمن 14, 1397 در 10:26

    سلام. من مدار رو بستم اما عملکردی نداره و مقاومت 150 اهمی داغ میشه. دلیلش چی میتونه باشه. ممنون

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:40

      سلام
      مدار مشکلی نداره…. فیلم دقیق از جاهای مختلف مدارتون بگیرید توی تلگرام بفرستید تا بررسی بشه

      پاسخ
  • میلاد گفت:
    شهریور 25, 1398 در 15:44

    سلام خدمت شما دوست عزیز
    ببخشید توی نقشه مدار سه تا ای سی زده ولی شما در برد بورد 2 تا ای سی به کار بردید
    چرا؟؟؟
    ایا من باید ال ای دی سبز و زرد رو به پایه های و هفت ای سی دوم وصل کنم؟؟؟اون ای سی u2:a با u2:b یکی هست و فقط باید از اون پایه های اضافی مدار استفاده کنم؟؟؟؟

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 16:38

      سلام
      توی نقشه مدار سه تا آپ امپ هست…. هر آی سی lm358 داخلش دو تا آپ امپ قرار داره…. یعنی توی اون دو تا آی سی 4 تا آپ امپ وجود داره که طبق شماتیک مدار از سه تا استفاده میشه….
      توی نقشه که گفته شده u2a یعنی آی سی دوم آپ امپ a و u2b یعنی آی سی دوم آپ امپ b

      پاسخ
  • احسان گفت:
    مهر 4, 1398 در 21:44

    سلام خسته نباشين مهندس
    من اين مدارو رو برد بورد ميبندم جواب نميده.
    عملي أجاره شده لطفا كمك كنيد تشكر

    پاسخ
    • Admin گفت:
      آبان 14, 1399 در 18:10

      سلام. ممنون
      عزیز من شما فقط داری میگی میبندم روی بردبورد جواب نمیده!!! خب من از اینجا چجوری با این جملت مشکلت رو برطرف کنم؟! لا اقل یه فیلم بگیر توی تلگرام بفرست تا ببینم قضیه چیه

      پاسخ
  • ashkan گفت:
    اردیبهشت 17, 1399 در 10:51

    سلام.من یه سوالی داشتم…تگه بخوام برق 12ولت بهش بدمکجاهای مدار رو باید تغییر بدم؟و اینم بگم که می خوام ال ای دی نباشن و فقط یه بازر باشه.ممنون

    پاسخ
    • Admin گفت:
      آبان 16, 1399 در 14:12

      سلام
      باید از یک رگولاتور ولتاژ استفاده کنید. باتری ما 9 ولت هست پس باید یه رگولاتور با خروجی 9 ولت مثل رگولاتور مدل 7809 بین منبع 12 و مدارتون بذارید

      پاسخ
  • نیما گفت:
    تیر 4, 1399 در 15:48

    سلام دوست گرامی چطور میشه تاثیر نور خورشید را به حداقل رساند؟؟؟ چون این مدار تو نور روز و بیرون اتاق کار نمیکنه چون امواج مادون قرمز افزایش پیدا میکنه

    پاسخ
    • Admin گفت:
      آبان 16, 1399 در 13:55

      سلام بله این مشکل توی سنسور های مادون قرمز توی فضای آزاد یا هر فضایی که منبع انتشار مادون قرمز وجود داره هست. بهترین کار تعویض سنسور هست، از آلتراسونیک استفاده کنید.

      پاسخ
  • علی رضا گفت:
    دی 9, 1399 در 19:53

    سلام.
    ببخشید اگه به جای مادون قرمز آلتراسونیک بگذاریم نقشه ی مدار چگونه خواهد شد

    پاسخ
    • Admin گفت:
      دی 21, 1399 در 10:47

      سلام
      نقشه مدار که فرقی نمیکنه منتهی برنامه تغییرات اساسی باید پیدا کنه

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.