جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

اسفند 2, 1396
ارسال شده توسط mjavad
پروژه، پروژه های آردوینو، پروژه های رایگان
آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

بنام خدا

آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

 

آشکارسازهای دود در تشخیص دود یا آتش در ساختمان ها بسیار مفید هستند و از پارامترهای مهم ایمنی به شمار می آیند. در این مقاله ما قصد داریم یک مدار آشکارساز دود ایجاد کنیم که نه تنها دود را در هوا حس می کند، بلکه سطح دود در هوا را بر حسب PPM (قسمت در میلیون) نمایش دهد.این مدار  زمانی که سطح دود بالاتر از 1000 پی پی ام  باشد، به وسیله ی یک بازر ( بلند گو ) هشدار می دهد . این مقدار آستانه را می توان در کد با توجه به نیاز تغییر داد .

این مدار از سنسور  گاز ( دود ) MQ2 و آردوینو برای تشخیص و محاسبه سطح دود استفاده می کند. سنسور گاز MQ2 همچنین به  LPG ( گاز مایع ) ، الکل ، و متان و ….  حساس است .این آشکارساز دود را می توان به راحتی بر روی برد بورد یا بورد های سوراخ دار ساخت ، اما ما تصمیم گرفتیم این را به صورت شیلد آردوینو روی برد چاپ شده (PCB) بسازیم . ما از شبیه ساز و طراحی PCB آنلاین EasyEDA استفاده کرده ایم تا این آشکارساز دود را برای آردوینو تولید کنیم .

 


آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینوقطعات مورد نیاز :

  • آردوینو  UNO
  • منبع تغذیه
  • سنسور گاز MQ2
  • مقاومت های 1K , 10K
  • بازر ( بلندگو )
  • ال سی دی 16X2
  • پتانسیومتر 10k
  • LED
  • LM358

توضیح مدار :

در این مدار آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو ، ما از سنسور گاز MQ2 برای تشخیص دود از پیش تعیین شده در هوا استفاده کرده ایم. ال سی دی 16×2 برای نمایش مقدار PPM دود استفاده می شود و آی سی LM358 برای تبدیل خروجی سنسور دود به شکل دیجیتال است (این عمل اختیاری است) . یک بازر به عنوان  زنگ هشدار مورد استفاده قرار گرفته است که هنگامی که سطح دود بیش از 1000 PPM می شود ، هشدار می دهد.

اتصالات مدار برای این پروژه بسیار ساده است ، ما یک مدار مقایسه کننده داریم  که عمل مقایسه ولتاژ خروجی سنسور دود با ولتاژ پیش فرض (خروجی متصل در پین D7) را انجام می دهد . خروجی سنسور دود سیگنال به پین آنالوگ آردوینو (A0) نیز متصل شده است. بازر نیز به پین  D9 متصل است . اتصالات ال سی دی همانند نمونه های LCD آردوینو هستند که در IDE آردوینو در دسترس هستند (12، 11، 5، 4، 3، 2) . اتصالات باقی مانده در دیاگرام مدار نشان داده شده است.

 

;(LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7 

آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

 

نکته : در مدار، ما باید سه پین ​​از هدر J2 را برای محاسبه PPM دود، به هم متصل  کنیم .

توضیح برنامه نویسی :

در اینجا بیشتر به مقادیر نمودار نیاز داریم (ما از دو نقطه از نمودار استفاده می کنیم)، مقاومت سنسور (در کد محاسبه می شود) ، ثابت هوای تمیز (9.83) و مقاومت در برابر بار (من 10K اهم استفاده کردم ) .

ما می توانیم مقادیر نمودار را از دیتاشیت پیدا کنیم و مقاومت بار را از 5 کیلو اهم تا 54 کیلو اهم نیز میتوانیم قرار دهیم . سپس مقاومت سنسور را با توجه به مقادیر نمودار و نمونه های دود  بدست خواهیم آورد.

 

آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو

دو نقطه از منحنی را انتخاب کرده و از آنها log میگیریم برای مثال نقطه اول (0.53 , 2.3)=(log200 , log3.4) و نقطه دوم (lg10000,lg0.63)=(4,-0.20) . سپس شیب منحنی را با استفاده از فرمول: (y2-y1) / (x2-x1) پیدا کنید ، سپس یک نقطه و شیب را بگیرید (-0.44) و از آنها در برنامه (x، y، شیب) استفاده کنید . برای درک محاسبات، کد زیر را بررسی کنید.
ابتدا ما باید فایل هدر را برای ال سی دی قرار دهیم و پین ها را  تعریف کنیم. سپس مقادیر منحنی و مقاومت بار را تعریف می کنیم.

 

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define buzzer 9
#define sensor A0    
#define load_Res 10    
#define air_factor 9.83  
                                                    
float SmokeCurve[3] ={2.3,0.53,-0.44};
                                                                                        
float Res=0;
حالا در void setup () ما باید با استفاده از تابع SensorCalibration  سنسور را کالیبره کنیم. :
void setup()
{   
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Calibrating.....");
  Res = SensorCalibration();
  lcd.print("Calibration done.");
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("Res=");
  lcd.print(Res);
  lcd.print("kohm");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
float SensorCalibration()
{
  int i;
  float val=0;    
  val=resistance(50,500);                
  val = val/air_factor;  
  return val; 
}
سپس در تابع voidloop ، مقدار PPM دود را با استفاده از تابع resistance محاسبه می کنیم. :
void loop()
{  
   lcd.setCursor(0,0); 
   lcd.print("SMOKE:"); 
   float res=resistance(5,50);
   res/=Res;
   int result=pow(10,(((log(res)-SmokeCurve[1])/SmokeCurve[2]) + SmokeCurve[0]));
   lcd.print(result);
   lcd.print( " ppm        ");
   if(result>1000)
   {
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(2000);
   }
   else
   digitalWrite(buzzer, LOW);
   delay(500);
}
float resistance(int samples, int interval)
{
   int i;
   float res=0; 
   for (i=0;i<samples;i++) 
   {
      int adc_value=analogRead(sensor);
      res+=((float)load_Res*(1023-adc_value)/adc_value);
      delay(interval);
   }
   res/=samples;
   return res;
}

نکته : قبل از کالیبره کردن سنسور ، پروژه  را در حالت کار به مدت 10 دقیقه در هوای تمیز قرار دهید و پس از آن عملیات کالیبراسون را آغاز کنید. روند کالیبراسیون سنسور حداقل 25 ثانیه طول خواهد کشید  کد های پروژه آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو در پایان مقاله برای دانلود قرار داده شده اند .

دانلود کد های پروژه :

 

[maxbutton id=”184″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2018/02/پروژه-تشخیص-دود.txt” ]

 

کد های آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو.  :

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define buzzer 9
#define sensor A0    
#define load_Res 10    
#define air_factor 9.83  
                                                    
float SmokeCurve[3] ={2.3,0.53,-0.44};    // (x, y, slope) x,y coordinate of one point and the slope between two points
                                                                                        
float Res=0;                

void setup()
{   
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Calibrating.....");                
  Res = SensorCalibration();                                                                                          
  lcd.print("Calibration done.");
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("Res=");
  lcd.print(Res);
  lcd.print("kohm");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop()
{  
   lcd.setCursor(0,0); 
   lcd.print("SMOKE:"); 
   float res=resistance(5,50);
   res/=Res;
   int result=pow(10,(((log(res)-SmokeCurve[1])/SmokeCurve[2]) + SmokeCurve[0]));
   lcd.print(result);
   lcd.print( " ppm        ");
   if(result>1000)
   {
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(2000);
   }
   else
   digitalWrite(buzzer, LOW);
   delay(500);
}

float resistance(int samples, int interval)
{
   int i;
   float res=0; 
   for (i=0;i<samples;i++) 
   {
      int adc_value=analogRead(sensor);
      res+=((float)load_Res*(1023-adc_value)/adc_value);
      delay(interval);
   }
   res/=samples;
   return res;
}
 
 
float SensorCalibration()
{
  int i;
  float val=0;    
  val=resistance(50,500);                
  val = val/air_factor;  
  return val; 
}

 

برچسب ها: arduino چیستMQ2آردوینو یونوآشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینوآموزش آردوینوپروژه آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2پروژه ی آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینودانلود کد آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینودانلود کد برنامه ی آشکار ساز دود با استفاده از سنسور گاز MQ2 و آردوینو
قبلی ماشین حساب آردوینو با استفاده از صفحه کلید 4x4 بسازید
بعدی چراغ کنترل ترافیک(راهنمایی و رانندگی) سه راه با آردوینو

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

2 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سجاد گفت:
    خرداد 19, 1397 در 17:30

    احسنت بر شما

    پاسخ
    • Admin گفت:
      شهریور 8, 1397 در 14:42

      سلام
      خیلی ممنون

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.