پروژه ربات دوری کننده از موانع
در این آموزش می خواهیم نحوه ساخت یک ربات مانع یاب و دوری کننده از مانع را به شما آموزش دهیم .
نحوه عملکرد به این صورت است که سنسور آلتراسونیکی که در جلوی ربات و بر روی یک موتور سروو قرار دارد فضای روبروی ربات را اسکن می کند ( موتور سروو ، سنسور آلتراسونیک را می چرخاند ) و در صورت وجود مانع راه خود را تغییر می دهد .
سنسور آلتراسونیک یک سنسور فاصله سنج است که با امواج صوتی کار می کند . توسط پایه Trig این ماژول پالس را ارسال می کنیم و توسط پایه Echo پالس را دریافت می کنیم . عملکرد این سنسور ها به این صورت است که با ارسال موج ، زمان رفت و برگشت را اندازه می گیریم و با داشتن سرعت موج ، فاصله را به دست می آوریم .
این محصول یک محصول آموزشی دانلودی بوده و بعد از پرداخت به صفحه دانلود هدایت خواهید شد. هیچ گونه قطعه ای با خرید این محصول برای شما ارسال نخواهد شد.
برای بازدید کیت های آموزشی رباتیک بر روی لینک زیر کلیک کنید.
[maxbutton id=”287″]
در لیست زیر ، لوازم مورد نیاز برای ساخت این ربات مشخص شده است :
- برد آردوینو
- شیلد موتور
- سنسور آلتراسونیک HC-SR04
- موتور سروو SG90
- 4 عدد موتور DC
- 4 عدد چرخ
- شاسی
- نگهدارنده سنسور آلتراسونیک ( با مقوا می توان درست کرد )
- باتری 9 ولت دو عدد
- سوکت باتری
- مقداری سیم
- کلید
- چسب تفنگی
در فایلی که خریداری می کنید موارد زیر وجود دارد .
نحوه بستن قطعات و مدار ها
کد های برنامه
کتابخانه های مورد نیاز
توضیح خط به خط کد های برنامه
فیلم زیر نحوه عملکرد این ربات را نشان می دهد .
موارد مرتبط
آموزش ساخت فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت فعال سازی رله
- فایل برنامه بسکام
- توضیح خط به خط برنامه و پروژه
- شماتیک مدار
خیلی وقت بود دنبال این پروژه میگشتم… خیلی ممنون
ممنون….پروژه خاص دیگه ای مد نظرتون بود میتونید عضو سایت بشید و پیام بدید تا در اولین فرصت پروژه رو آماده کنیم
سلام
این لوازمی که برای ساخت این ربات لازمه رو از کجا تهیه کنیم من اینو میخوام
منتها لوازمشو موندم از کجا بگیرم
سلام
من خودم همیشه اینترنتی میخرم. سایت هایی مثل دانشجوکیت میفروشن.
سلام آقا خوبید پروژتون فوق العادست یه سوال داشتم کسی که تحقیقاتش راجب به روبات ها تقریبا کم و تا حد متوسطی لحیم کاری بلده و برنامه نویسی رو تازه شروع کرده به یاد گرفتن و فقط ویژوال بیسیک رو بلده میتونه این ربات رو درست کنه با فایلی که گذاشتید ؟
سلام. آموزش آردوینو توی فایل آموزشی هست و میتونید یاد بگیرید. یادگیری سختی نداره. اگه مشکل بر خوردید میتونید با پشتیبانی تماس بگیرید.
سلام وسایل این پروژه رو از کجا میشه گیر آورد ؟
سلام. همه فروشگاه های الکترونیکی دارن. من خودم اکثر مواقع اینترنتی سفارش میدم.
سلام وقت بخیر اگر بخوایم مثلا 1 متر قبل از اینکه به مانع برسه مسیرش رو تغییر بده باید چی کنیم
سلام
تغییرات جزئی روی کد برنامه باید اعمال کنید. نیاز به اطلاعات برنامه نویسی خاصی نداره
سلام میشه بگید چجوری از درایو موتور HC-05 استفاده کنیم
سلام
ماژول hc-05 درایور موتور نیست، ماژول بلوتوث هستش.
توی محصول کامل می تونید با این ماژول ربات رو راه بندازید و آموزش داده میشه…. اگه سوالی هم داشتید می تونید تماس بگیرید یا واتس و تلگرام پیام بدید
سلام من همه کارهارو انجام دادم ولی راه نیوفتاد
بارگذاری کتابخونه هم انجام شد سروو موتور کار میکنه ولی موتورها نه
سلام
اگه پروژه رو خریداری کردید توی واتس اپ یا تلگرام پیام بدید تا راهنماییتون کنیم