راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

به نام خدا

راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

در این جلسه اموزشی می خواهیم یک سنسور اینرسی بسیار پرکاربرد برای اندازه گیری شتاب خطی و شتاب زاویه ای را به شما معرفی کنیم . سنسور مورد نظر ما سنسور MPU6050 می باشد .

سنسور MPU6050 در واقع یک شتاب سنج خطی سه محوره و یک جایروسکوپ سه محوره می باشد به همین دلیل به عنوان یک سنسور 6 محوره تلقی می شود که البته یک سنسور دما نیز دارد .

ویژگی های این سنسور به صورت زیر می باشد :

محدوده ولتاژ کاری آن بین 3 تا 5 ولت
پروتکل ارتباطی I2C
رنج اندازه گیری جایروسکوپ : 250 ، 500 ، 1000 و 2000 درجه بر ثانیه
رنج اندازه گیری شتاب سنج : 2g ، 4g ، 8g و 16g
دارای بخش DMP (Digital Motion Processing )

ماژولی که ما از آن استفاده می کنیم ماژول GY521 است که مدار آن به صورت زیر است .

شماتیک مداری که باید ببندیم به صورت زیر است :

شماتیک بسته شده بر روی بردبورد به صورت زیر است :

همان طور که در مدار های بالا می بینید پایه SCL ماژول MPU6050 را به پین A5 آردوینو و پایه SDA ماژول MPU6050 را به پین A4 برد آردوینو وصل کرده ایم . این پین ها در آردوینو همان پین های مربوط به ارتباط I2C می باشد .

با برنامه زیر می توانید از سالم بودن ارتباط خود اطمینان حاصل کنید .

[maxbutton id=”4″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/I2C-SCANNER.zip” text=”دانلود فایل” ]

در صورتی که ارتباط به درستی برقرار شده باشد پیام زیر در سریال مانیتور آردوینو نمایش داده می شود .