جستجو برای:
سبد خرید 0
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع ثبت نام دوره تابستانی آوات روبو
فرصت تکرار نشدنی ثبت نام در دوره های حضوری با 20% تخفیف!
ساعت
دقیقه
ثانیه
مشاهده دوره های آموزشی
رباتیک و هوافضا
ورود
با ایمیل با شماره موبایل
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
عضویت
با ایمیل با شماره موبایل
  • 09152556924
  • sup@avatrobo.ir
رباتیک و هوافضا
  • خانه
  • فروشگاه
    • دوره های آموزشی
    • پروژه
    • بسته های آموزشی
      • رباتیک
      • آردوینو
  • هوافضا
    • آموزش هوافضا
      • فیلم های آموزش هوافضا
      • PDF های آموزش هوافضا
    • محصولات هوافضایی
    • نرم افزار های هوافضا
    • تازه های هوافضا
  • رباتیک
    • آموزش رباتیک
      • فیلم های آموزش رباتیک
        • PDF های آموزش رباتیک
    • دیتاشیت فارسی
    • نرم افزار های رباتیک
    • تازه های رباتیک
    • تاریخ مسابقات
  • پروژه
    • پروژه های رایگان
    • پروژه های آماده
    • پروژه های آردوینو
    • پروژه های رزبری پای
    • پروژه های بدون میکروکنترلر
    • پردازش تصویر
    • سفارش پروژه
  • دوره های آموزشی
    • کلاس های آموزشی
    • فیلم های آموزشی
    • جلسه های آموزشی
      • آموزش آردوینو
      • آموزش رسپبری پای
      • آموزش STM32
      • ربات پرنده
      • رباتیک مقدماتی
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • مقالات
شروع کنید
آخرین اطلاعیه ها
لطفا برای نمایش اطلاعیه ها وارد شوید
0

وبلاگ

رباتیک و هوافضا > مقالات > پروژه > آموزش آردوینو > آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه هفتم ورودی و خروجی 2

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه هفتم ورودی و خروجی 2

خرداد 1, 1396
ارسال شده توسط Admin
آردوینو ( Arduino )، آموزش آردوینو، پروژه، جلسه های آموزشی
جلسه های آموزش پروژه محور آردوینو

به نام خدا

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه هفتم ورودی و خروجی2

در این جلسه میخواهیم با استفاده از مطالبی که تاکنون در جلسه های آموزش پروژه محور آردوینو آموختیم یک مدار جدید ببندیم و با آن رنگ ال ای دی های RGB را توسط میکروسوئیچ ها و موج PWM آردوینو کنترل کنیم .

overview

 

قطعات مورد نیاز :

ال ای دی RGB کاتد مشترک

 

rgb_cc_10mm

 

مقاومت 270 اهم ( قرمز – بنفش – قهوه ای )

R-270-level

 

میکروسوئیچ :

switch_click

 

بردبورد :

breadboard_half

 

برد آردوینو :

uno_r3

 

مقداری سیم

learn_arduino_jumpers

شماتیک مدار :

همان طور که در مدار زیر میبینید بلند ترین پایه ال ای دی RGB که به ردیف دوم بردبورد وصل است به زمین مدار ما که همان زمین برد آردوینو هست وصل میشود . سیم بندی مدار در شکل نشان داده شده است ف اگر ال ای دی شما به جای کاتد مشترک آند مشترک بود پایه بلند ال ای دی را به 5 ولت مدار یا همان 5 ولت آردوینو وصل کنید .

 

circuit

 

کد های آردوینو :

بعد از اینکه برنامه زیر را در برد آردوینو خود آپلود کردید میتوانید با فشار دادن میکروسوئیچ ها رنگ ال ای دی را تنظیم کنید . میکروسوئیچ بالایی مربوط به رنگ قرمز ، وسطی مربوط به رنگ سبز و پایینی مربوط به رنگ آبی میباشد . با فشار دادن میکروسوئیچ به تدریج رنگ مربوط به همان میکروسوئیچ پررنگ تر میشود . میتوانید با این سه میکروسوئیچ ، این سه رنگ را با هم ترکیب کنید و رنگ های مختلفی ایجاد کنید .

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

[maxbutton id=”27″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/RGB-Control.txt” text=”دانلود فایل” ]

 

در خطوط برنامه پایه هایی که به میکروسوئیچ وصل اند را به صورت پول آپ تنظیم کرده ایم یعنی به صورت پیش فرض High هستند و با فشار دادن کلید Low میشوند .

متغیر هایی که در خطوط زیر تعریف شده اند متغیر هایی هستند که با فشار دادن میکروسوئیچ ها مقدار آن ها تغییر میکند .

    int red = 0;
    int blue = 0;
    int green = 0;

حلقه اصلی برنامه از دو قسمت تشکیل شده است . وظیفه قسمت اول این است که تغییرات لازم با فشار دادن میکروسوئیچ ها در متغیر های برنامه ایجاد شود . به عنوان مثال در خطوط زیر با فشار دادن میکروسوئیچ مربوط به رنگ قرمز ، یکی یکی به متغیر red تا 255 اضافه میشود .

if (digitalRead(redSwitchPin) == LOW)
  {
    red ++;
    if (red > 255) red = 0;
  }

و در قسمت دوم حلقه اصلی که در خطوط زیر آمده است ، عدد متغیر توسط پالس PWM که در جلسه های قبل توضیح داده شد به پین مربوطه اعمال میشود .

      analogWrite(redLEDPin, red);
      analogWrite(greenLEDPin, green);
      analogWrite(blueLEDPin, blue);
 پایان جلسه هفتم آموزش آردوینو ، تا جلسه بعد خدانگهدار

 

 

برچسب ها: آردوینوآردینوآموزش آردوینوآموزش آردینوآوات روبو
قبلی اندازه گیری شدت نور ( لوکس متر ) با آردوینو
بعدی آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه هشتم ورودی آنالوگ

پست های مرتبط

اردیبهشت 9, 1398

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

اسفند 5, 1397

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 10, 1397

راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad
ادامه مطلب

بهمن 2, 1397

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس 3 ( با سنسور )

Author Avatar
Admin
ادامه مطلب

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

دسته های محصولات
آخرین دیدگاه‌ها
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در درباره ما
  • Admin در پروژه ی ساخت یک ریموت کنترل 2.4 گیگا هرتز برای 10 کانال
  • Admin در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
  • امیر در رادیوکنترل 4 کاناله با قابلیت افزایش تا 10 کانال
ژوئن 2026
ش ی د س چ پ ج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930  
« آوریل    
فهرست 1
  • عضویت
  • ویرایش حساب کاربری
  • ورود
  • خانه
فهرست 2
  • حمایت مالی
  • تبلیغات
  • فروشنده
  • داشبورد فروشندگان
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
  • درباره ما
فهرست 3
  • ویرایش حساب کاربری
  • فراموشی رمز عبور
  • ثبت نام
  • ویرایش حساب کاربری
محل کد نماد...
جستجو برای:
محصولات
  • دوره کوادکوپتر سرعتی FPV دوره آموزش ساخت کوادکوپتر مسابقاتی FPV
    نمره 4.00 از 5

    4,830,000 
  • دوره هواپیما مقدماتی تا پیشرفته دوره آموزش ساخت پهپاد بال ثابت ( هواپیما ) - مقدماتی تا پیشرفته
    10,480,000 
  • دوره کوادکوپتر مقدماتی دوره آموزش مقدماتی ساخت مولتی کوپتر (کوادکوپتر، هگزاکوپتر و ...)
    2,490,000 
  • دوره کوادکوپتر فیلم بردار دوره آموزش ساخت پهپاد فیلم بردار ( مولتی کوپتر )
    8,970,000 
  • دوره هواپیمای مدل موتور کشی دوره آموزش ساخت هواپیمای موتور کشی
    2,030,000 
نوشته‌های تازه
  • برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای
  • تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت دوم
  • راه اندازی ال سی 2 در 16 با استفاده رزبری پای قسمت اول
  • کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

درباره آوات روبو

 

آرمان آوات روبو نه تنها تغییر اکنون و تعریف آینده آموزش عملی و کاربردی در ایران، بلکه توسعه همین تغییر به کل دنیا است. نسخه بین المللی آوات روبو، هم اکنون در حال برنامه ریزی است و کارهای اولیه آن برای فعالیت در یوتیوب و یک سایت انگلیسی در حال انجام است.

دسترسی سریع

  • دوره های آموزشی
  • کیت
  • کلاس های حضوری
  • پروژه

کاوش

  • درباره ما
  • تماس با ما
  • مقالات

شبکه های اجتماعی

  • اینیستاگرام
  • یوتیوب
  • تلگرام

استفاده از مطالب سایت برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. تمامی حقوق برای آوات روبو محفوظ است.