راه اندازی سنسور فاصله سنج مادون قرمز با آردوینو

به نام خدا

راه اندازی سنسور فاصله سنج مادون قرمز با آردوینو

سنسور فاصله سنج مادون قرمز سنسوری است که می تواند فاصله تا یک جسم جامد را اندازه گیری کند . اساس کار این سنسور ها ، رفت و برگشت نور مادون قرمز می باشد .

سنسور فاصله سنج که ما در این پروژه استفاده کرده ایم ، سنسور شارپ مدل GP2Y0A21 می باشد . در این پروژه با استفاده از سنسور نام برده شده و برد آردوینو مدل UNO ، وجود و یا عدم وجود جسم را تشخیص می دهیم و با یک LED آن را نشان می دهیم .

خروجی این سنسور یک خروجی آنالوگ است ، درنتیجه ما ان را به مبدل آنالوگ به دیجیتال برد آردوینو متصل می کنیم .

پایه های این سنسور به شرح زیر است :

پایه شماره 3 این سنسور می تواند به ولتاژ 4.5 تا 5.5 ولت وصل شود . مصرف جریان آن حدود 30 میلی آمپر است .

زمان واکنش این سنسور حدود 30 میلی ثانیه می باشد .

پایه شماره 2 به زمین مدار و یا همان منفی منبع تغذیه وصل می شود .

پایه شماره 1 ، خروجی سنسور است که برای پردازش باید به برد آردوینو متصل شود .

این سنسور فاصله بین 10 تا 80 سانتی متر را اندازه گیری می کند . خروجی سنسور هنگامی که جسم در فاصله 80 سانتی کتری قرار داشته باشد ، 0.4 ولت است و خروجی سنسور هنگامی که جسم در فاصله 10 سانتی متری قرار دارد ، 2.3 ولت است .

خروجی آنالوگ که به مبدل انالوگ به دیجیتال ( ADC ) متصل می شود ، تبدیل به عدد دیجیتالی بین 0 تا 1023 خواهد شد که 0 نمایانگر 0 ولت و 1023 نمایانگر 5 ولت است .

شماتیک مدار فاصله سنج با آردوینو :

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

[maxbutton id=”52″ url=”http://avatrobo.ir/wp-content/uploads/2015/11/How-to-Build-an-Infrared-Distance-Sensor-Circuit.txt” text=”دانلود فایل” ]