پروژه ربات دنبال کننده انسان

در این آموزش می خواهیم پروژه ساخت ربات دنبال کننده انسان را یاد بگیریم. برای ساخت این گونه ربات ها از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی فواصل باید از ماژول آلتراسونیک استفاده کنیم. آلتراسونیک نوعی ماژول تشخیص فاصله است که با فرستادن امواج با فرکانس بالا و دریافت برگشتی همان امواج پس از برخورد با موانع ، فاصله را محاسبه می کند. دارای 4 پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

برای شناسایی تمام محیط نیازمند چرخش آلتراسونیک هستیم. بدین منظور از سِروو موتور استفاده می کنیم. سروو نوعی موتور است که بر اساس زاویه کار می کند و در زاویه مد نظر ما قرار می گیرد.

به منظور دیدن جسم یا انسان از ماژول مادون قرمز استفاده می کنیم. ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است. به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای3 پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

این محصول یک محصول آموزشی دانلودی بوده و بعد از پرداخت به صفحه دانلود هدایت خواهید شد. هیچ گونه قطعه ای با خرید این محصول برای شما ارسال نخواهد شد.

برای بازدید کیت های آموزشی رباتیک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

[maxbutton id=”287″]

قطعات لازم برای پروژه :

• آردوینو UNO یک عدد
• شیلد درایور موتور L293D  یک عدد
• ماژول مادون قرمز  دو عدد
• سروو موتور SG90  یک عدد
• ماژول آلتراسونیک و نگه دارنده آن یک عدد
• موتور گیربکس دار TT   چهار عدد
• چرخ چهار عدد
• جا باتری یک عدد
• باتری با ظرفیت 18650 دو عدد
• کلید DC برای تغذیه